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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 1,033 - 1,038 (6page)
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상보 필터(Complementary Filter)는 실시간 자세계측을 위해 신호처리 방법으로 많이 사용된다. 필터 설계에서 2차 이상의 버터워즈 특성을 갖도록 하여, 통과대역에서 이득은 균일하고 차단대역에서는 차단 특성이 좋은 버터워즈 특성(Butterworth Filter)을 갖는 상보필터의 설계방법을 제안한다. 적정한 필터 계수의 설정으로 필터의 성능 개선이 이루어짐을 시뮬레이션을 통하여 입증하여 보인다. 시뮬레이션을 바탕으로 산정된 필터의 계수를 이용하여 실시간 신호처리가 가능함을 실험으로 보인다.
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A. J. Baerveldt / 1997 / A low-cost and low-weight attitude estimation system for an autonomous helicopter / IEEE Int. conf. Intelligent Engineering Systems : 391 ~ 395
D. Roetenberg / 2005 / Compensation of magnetic distur- bances improves inertial and magnetic sensing of human body segment orientation / IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. En
E. Foxlin / 1996 / Inertial head-tracker sensor fusion by a complementary separate-bias Kalman filter / IEEE Proceedings of VRAIS `96 : 185 ~ 194
E. J. Lefferts / 1982 / Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation / J. of Guidance, control, and Dynamics 5 (5) : 417 ~ 429
I. Y. Bar-Itzhack / 2006 / Attitude Determination from Vector Observations : Quaternion Estimation / IEEE trans. Aerospace and Electronic Systems 21 (1) : 128 ~ 136
D. Roetenberg / 2005 / Compensation of magnetic distur- bances improves inertial and magnetic sensing of human body segment orientation / IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. En
E. Foxlin / 1996 / Inertial head-tracker sensor fusion by a complementary separate-bias Kalman filter / IEEE Proceedings of VRAIS `96 : 185 ~ 194
E. J. Lefferts / 1982 / Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation / J. of Guidance, control, and Dynamics 5 (5) : 417 ~ 429
I. Y. Bar-Itzhack / 2006 / Attitude Determination from Vector Observations : Quaternion Estimation / IEEE trans. Aerospace and Electronic Systems 21 (1) : 128 ~ 136
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