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한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제12권 제2호
발행연도
2017.1
수록면
345 - 352 (8page)

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본 연구는 실제 학교현장에서 로봇교육을 수행하고 고민하는 수요자 요구의 기능을 갖춘 스크래치( 및 엔트리)활용이 가능한 블록 체결형 센서확장 교육용 로봇 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현하였다. 로봇 시스템의 기반이 되는 센싱 정보 처리와 소프트웨어 설계 및 프로그래밍 실습 교육을 위한 피지컬 교육 방안을 제시하였다. 시스템의 개발 환경으로는 CPU는 Atmega 328코어를 사용한 Arduino Uno기반 제품으로, 디버깅 환경은 Arduino Sketch 기반, 펌웨어 개발 언어는 C언어를, OS는 윈도우, Linux, Mac os X를 사용하였다. 시스템 동작과정은 블루투스 통신을 이용하여 서버의 제어명령을 수신하여, 교육용 로봇의 다양한 센서와 연계하여 구동시킨다. 교육과정으로는 스크래치 프로그램과 블루투스 통신으로 실시간 연동하여 순차적 프로그램 교육을 수행할 수 있도록 하였다.
#블록체결형 #센서확장 #교육용로봇 #스크래치 #Educational Robot #Teaching Aids Robot #Arduino #Bluetooth #Scratch

목차

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참고문헌 (11)

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A. Sipitakiat / 2004 / GoGo Board: Augmenting Programmable Bricks for Economically Challenged Audiences / Proc. from Int. Conf. of the Learning Sciences : 481 ~ 488 google schola B. Fagin / 2003 / Measuring the effectiveness of robots in teaching computer science ACMSIGCSE Bulletin / Proc. of the 34th, Special Interest Group on Computer Science Education Te google schola S. Papert / 1993 / Mindstorms: Children Computers, and Powerful Ideas / Basic Books google schola W. Gurstelle / 2002 / Building Bot Design and Building Warrior Robots / Chicago Review Press google schola 김남훈 / 2016 / 영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행 / 한국전자통신학회 논문지 11 (12) : 1225 ~ 1230 dbpia

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