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저자정보
문현모 (Inha University) 유광선 (Doosan Corporation Industrial Vehicle BG) 안영철 (Inha University) 마평호 (Inha University) 이철희 (Inha University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.3
발행연도
2019.9
수록면
1 - 7 (7page)

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The reach truck, which is mainly used in warehouses, is required to have high-mast to improve its working efficiency and space utilization. The high-mast takes advantage of more vertical space but severe vibrations are easily generated at the end of the high-mast. These vibrations may cause a collision or misplacement of loading location at work. In this study, the vibration characteristics of a three-stage high-mast of a reach truck are analyzed, and an active vibration controller verified through a similar experiment is designed to reduce this vibration. A similar experiment for reach truck mast verifies the performance of the active vibration controller. By applying an active vibration controller designed for a real reach truck, the operations of the reach truck are made more efficient through the reduction of the vibration amplitude.
#Reach Truck(리치트럭) #PID Control(PID 제어) #Three-stage High-mast(3단 마스트) #Multi-body Dynamics(다물체 동역학) #Similar Experiment(모형 모사 실험)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 장비 설계 및 검증
3. PID 제어 로직 설계
4. 마스트 진동 실험 및 제어 결과
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
V. Šetka / 2017 / Triple Inverted Pendulum System Implementation Using a New ARM/FPGA Control Platform / Proceedings of 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) google schola M. L. Tran / 2016 / Rigid-Body Modelling of Forklift Masts and Mast Sway Simulations google schola Y. Matsuzaki / 2005 / New technological development of passive and active vibration control : analysis and test / Smart Materials and Structures 14(2):343~348 google schola M. Staudecker / 2008 / Passivity Based Control and Time Optimal Trajectory Planning of a Single Mast Stacker Crane / IFAC Proceedings Volumes 41(2):875~880 google schola S. Mohammadi / 2015 / Modeling of a hybrid semi-active/passive vibration control technique / Journal of Vibration and Control 21(1):21~28 google schola

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