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저자정보
Ill-yeong Lee (Pukyong National University) Istanto Iwan (BPPT) Hyun-cheol Lee (SG Servo)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2019年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2019.6
수록면
293 - 296 (4page)

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In this study, to get excellent control performance in wide band of frequency, an integral type sliding mode controller (ISMC) combined with Luenberger observer (LO) is applied to a nozzle-flapper type hydraulic servo valve with an eddy current type position sensor. The mathematical model for the valve is obtained from experimental results of frequency response of the valve. Control performances of the proposed control system is evaluated by simulation and experiment.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mathematical modeling of the servo valve
3. Controller design
4. Control performance of the servo valve
5. Conclusions
References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-550-000943640