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학술저널
저자정보
오장석 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 우성용 (한국로봇융합연구원) 송수환 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 김대희 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제18권 제8호
발행연도
2019.8
수록면
98 - 103 (6page)

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A more accurate method of feature point extraction and matching for three-dimensional reconstruction using low-resolution images of crops is proposed herein. This method is important in basic computer vision. In addition to three-dimensional reconstruction from exact matching, map-making and camera location information such as simultaneous localization and mapping can be calculated. The results of this study suggest applicable methods for low-resolution images that produce accurate results. This is expected to contribute to a system that measures crop growth condition.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 작물의 3차원 복원 방법
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

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