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수동휠체어 계단 승월을 보조하기 위한 전동어시스트 모듈의 직진 주행 보정 기법에 관한 연구
전자공학회논문지
2019 .12
차륜형 캐터필러 및 좌석 위치 가변 구조를 갖는 휠체어 계단 이동 보조기기의 직진 주행 보정에 관한 연구
전기전자학회논문지
2022 .12
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 진입각 생성 알고리즘에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
휠체어 계단 승월 보조기기의 사용자 착석 안정감 유지에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어 주행특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .12
전동·수동휠체어 이용 실태 및 사용 경험 조사: 근로복지공단 인천병원을 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
지능형 휠체어 개발을 위한 시스템 통합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
수동휠체어 사용자의 휠체어 기술 훈련을 위한 테스트베드 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구
풍력에너지저널
2019 .01
기립형 휠체어의 설계 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
상지 장애인의 안전한 이동지원을 위한 자율주행 휠체어의 제어 계층 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
수동휠체어용 동력 보조 바퀴 모듈
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
A Study on Reliability Improvement of Yaw Drive for Wind Power Generators
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
사회적 약자 케어를 위한 스마트 센서 기반 전동휠체어 기능 개선 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
지능형 휠체어 개발을 위한 자율주행 센서시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
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