새로운 기구 위상 최적화 기법을 이용한 손가락 재활 기구 설계

강석원 ,  유정한 ,  한상민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계

서승덕 ,  박재한 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

전자기 무선 구동 방식의 손가락 재활 시스템

백인철 ,  유창호 ,  김성훈

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

디지털 서보모터를 이용한 손가락 재활기구의 설계

최덕규 ,  문민기 ,  서지훈 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

손가락 부상 환자의 재활을 위한 장갑형 웨어러블 시스템

성지훈 ,  최현진

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

N 개의 구동기를 이용한 N+1 구동 로봇 손가락 힘줄 메커니즘

배현아 ,  김용재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

구동장치용 기어치형의 최적설계에 관한 연구

전민형 ,  백권인 ,  전남술 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

붙어 있는 손가락을 가진 손에서 손가락 개수 알고리즘

오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .10

콘서트홀의 형상최적화가 시뮬레이션에 미치는 영향 : 시뮬레이션 평가의 한계와 형상최적화의 중요성 검토

정재선 ,  최성일

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

5 지의수 손가락 메커니즘 설계 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김종권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가

신성욱 ,  이동훈 ,  신석주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

3D 프린팅 기술을 활용한 손궤적 기반 정형용 손가락 재활 장치 개발

사공성대

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

거리 그래프를 이용한 손가락 검출

송지우 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2016 .10

Design of a Wearable Hand Rehabilitation System for Quantitative Evaluation of the Stroke Hand

Jeongsoo Lee ,  Wookeun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

고저각 구동장치의 기어치형 최적설계에 관한 연구

배진한 ,  전민형 ,  백권인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

수부 수술 환자의 정밀 재활을 위한 소형 보조 장치

박찬범 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves

김동현 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다중 모델 최적화 기법을 적용한 공작기계 구조물 최적화

최기철 ,  길병식 ,  이효진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석

박민종 ,  백승민 ,  윤수영 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05