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김민수 (순천향대학교) 김덕래 (순천향대학교) 김진수 (순천향대학교) 김선형 (순천향대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2019년도 하계공동학술대회 및 대학생논문경진대회 [2개 학회 공동개최]
발행연도
2019.6
수록면
335 - 338 (4page)

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최근 4차 산업시대가 도래함에 따라 로봇이나 인공지능(AI) 등과 같은 많은 기술이 발전하고 있다. 본 논문에서는 4차 산업시대의 핵심으로 대두되는 AI(음성인식)와 드론을 결합하는 음성인식 드론을 제안한다. 아두이노에 ArduVoice를 사용하여 여러 음성을 저장하고, 저장된 음성이 인식될 때 RF 무선통신을 이용하여 수신측 아두이노에 특정 데이터를 전달한다. 수신 측 아두이노는 특정 데이터 수신 시 특정 동작을 취하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하여 드론의 ESC(Electronic Speed Controller)에 전달하고, 이를 통해 모터를 제어한다.
#Arduino Nano #ArduVoice #AI #Drone #RF

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 측정 및 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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