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그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
오차 공분산 추정을 이용한 WLS 기반 전력 계통 상태 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
그리드 색인 및 상태 천이 모델을 이용한 궤적 데이터 도로 네트워크 매칭 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차선의 특징을 이용한 차선 추출 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .11
자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
AVM영상에서의 주차구역 검출 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구
스마트미디어저널
2017 .01
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
보행자 내비게이션 앱에서의 맵 매칭 정확도 향상을 위한 휴리스틱 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
지문매칭점수 분포의 데이터마이닝을 통한 새로운 매칭점수와 임계값 설정 방법
한국지능시스템학회 논문지
2019 .06
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
부분 그래프 매칭 문제를 위한 향상된 동적 매칭 순서
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
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