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배승주 (국민대학교) 이태양 (국민대학교) 윤필상 (국민대학교) 김도연 (국민대학교) 정구민 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
803 - 806 (4page)

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이 논문에서는 RTOS 기반의 ATUOSAR OS를 윈도우 환경으로 가상화 하여, 타겟 보드 없이 AUTOSAR ASW(애플리케이션 소트프트웨어)의 OS 동작을 시뮬레이션 하는 방법을 제안 한다. AUTOSAR OS를 가상화 하기 위해 Task, Alarm, Counter, Resource, OS-Application, Appmode, Scheduler를 C언어를 기반으로 윈도우 환경에서 구현 하였다. 가상화된 OS를 바탕으로 ASW의 동작을 시뮬레이션 하기 위하여, ASW와 OS를 연결하는 RTE를 가상화 하였으며, OS 동작에 필요한 Task의 타이밍 정보, 연결된 인터페이스, 호출하는 Runnable 등의 정보를 자동으로 추출 할 수 있게 구성 하였다. 제안한 방법과 실제 타겟 보드를 이용한 EILS 방법을 비교하여 실제와 동일한 동작을 하는 것을 확인 했으며, 가상화를 통해 소프트웨어를 검증, 시뮬레이션 하는 방법은 EILS나 HILS 등과 비교하여 확장성이 좋고 데이터 로깅이 간편하며, 코드의 수정이 용이한 장점을 가진다.
#AUTOSAR(오토사) #Virtualization(가상화) #Simulation(시뮬레이션) #RTOS(실시간 운영체제) #SILS(Software-In-the-Loop-Simulation),RTE(Runtime Environment) #ASW(Application Software)

목차

Abstract
1. 서론
2. AUTOSAR OS 가상화 방법 제안
3. AUTOSAR Application에 대한 EILS와 가상화를 이용한 SILS 비교
4. 결론
References

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