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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정이나 (가톨릭관동대학교) 이병관 (가톨릭관동대학교) 안희학 (가톨릭관동대학교)
저널정보
한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2019.6
수록면
201 - 210 (10page)

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본 논문에서는 농장의 위성 사진 혹은 드론 사진을 이용하여 농장을 구분하고 농장 드론과 트랙터의 자율주행 및 행동을 제어하는 ‘AMCS(Agricultural Machine Control System)’를 제안한다. AMCS는 드론과 트랙터의 센서데이터 및 비디오 영상 데이터로부터 농장 경계를 구분하고, 메인 서버에서 원격 제어 명령어를 읽어 들인 후 드론 및 트랙터 스프링클러와의 연동을 통해, 관리지역 내의 원격 제어 명령을 전달하는 ‘LSM(Local Server Module)’과 드론과 트랙터가 농장 밖에서 농장으로 이동하는 경로와 농장 안에서 저비용, 고효율로 일을 처리할 수 있는 경로를 설정하는 ‘PSM(Path Setting Module)’으로 구성된다. 본 논문에서 제안하는 AMCS의 성능분석 결과 AMCS의 PSM은 외부출발점에서 농장까지 도달하는 경로를 설정할 때 다익스트라 알고리즘보다 약 100% 향상된 성능을 보였으며, 농장 내부 작업 경로를 설정할 때 기존 경로보다 약 13% 높은 작업 효율을 보였고 36% 낮은 작업 거리를 설정했다. 따라서 PSM은 기존 방식보다 더 효율적으로 트랙터와 드론을 제어할 수 있다.
#Agricultural Machine Control System #Map grapg #Path setting system #Samrt Farm #Variable windows

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. AMCS(Agricultural Machine Control System) 설계
4. 성능분석
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Se-yong Lee / 2017 / Cloud-based smart farm technology / KCI 34(1):51~57 google schola Muangprathub Jirapond / 2019 / IoT and agriculture data analysis for smart farm / Computers and Electronics in Agriculture 156:467~474 google schola 조홍규 / 2018 / 스마트 팜 무선 네트워크의 설계 및 구현: LoRa 및 IEEE 802.11 무선 백홀망 / 한국통신학회논문지 43(5):850~862 dbpia 이시현 / 2018 / 임베디드 컴퓨팅 플랫폼을 사용한 스마트 팜의 기본기능 설계 / 전자공학회논문지 55(4):151~157 google schola Francesca Jung / 2018 / SmartFarm – Data based optimization for optimal energy management / PAMM-Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 17(1):741~742 google schola

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