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저자정보
이재영 (서울시립대학교) 전인우 (서울시립대학교) 전철민 (서울시립대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2019년 대한공간정보학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
59 - 62 (4page)

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IndoorGML은 실내공간을 표현하는 표준데이터 형식으로 실내공간에 대한 형상과 다양한 정보를 표현하여, 실내공간정보를 활용하는 응용서비스 개발에 유용하게 활용된다. 강화학습 기반 보행모델은 보행자를 의미하는 에이전트가 실제 보행자와 유사하게 시각이미지를 통해 보행의 방향과 속도를 결정한다. 본 연구에서는 에이전트가 획득하게 되는 시각이미지를 IndoorGML을 통해 추출한다. 즉, IndoorGML이 묘사하는 대상 공간이 에이전트의 학습환경이 된다. IndoorGML의 셀공간을 구성하는 폴리곤의 기하로부터 바닥면과 벽면을 구분하고, 이를 다른 색상으로 가시화하여 에이전트가 공간의 구조를 인지하도록 강화학습 모델을 설계하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 설계 및 구현
4. 요약 및 결론
참고문헌

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