이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

CNN 기반 물체 파지를 위한 위치 탐색

김수지 ,  최성희

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지

송재복 ,  나용호 ,  조현준

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Fire Detection System using Faster R-CNN

Young-Jin Kim ,  Eun-Gyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Motion Analysis of Tactile Sensor Using Machine Learning

Seojoung PARK ,  Changil SON ,  Jiseok LEE 외 1명

한국생물공학회 학술대회

2020 .06

영상에서 다중 객체 추적을 위한 CNN 기반의 다중 객체 검출에 관한 연구

안효창 ,  이용환

반도체디스플레이기술학회지

2019 .01

스마트폰에서 CNN을 이용한 실시간 객체인식

박건주 ,  이경석 ,  정현진 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

임베디드 환경에서의 CNN 기반 실시간 객체 및 차선 검출에 관한 연구

김웅태 ,  손태관

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

R-CNN을 이용한 사람 검출

이충근 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

스마트 글래스에 적용 가능한 Faster R-CNN 기반 물체 검출

한석호 ,  장훈석

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

Deep Learning-based Driver Fatigue Detection System

Sun Zhichao ,  Yinan Miao ,  Jun Young Jeon 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

정비 자료 디지털 변환을 위한 영상 인식 알고리즘: CNN and FCN

이강산 ,  나주원 ,  손종덕 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

유연물체 인식

김승연 ,  Bu-Min T ,  ung 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 어플리케이션을 위한 CNN 기반 성별 인식

장지선 ,  김예담

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

R-CNN을 이용한 다중 차량 검출 연구

윤창용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

YOLO-based robotic grasping

Munhyeong Kim ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10