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칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
칼만 필터 기반의 측정 공분산 값을 이용한 최적 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
확장 칼만 필터 기반의 자세 추정 잡음 공분산 행렬 최적 튜닝법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
공분산 행렬 Fitting 기반 압축센싱 방위각 추정 알고리즘의 성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
다중 목표물 추적을 위한 파티클 플로우 필터의 공분산 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
스마트폰 이용자의 스마트폰 중독 및 안전관리 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
차량 질량 추정을 위한 칼만필터의 공분산 자기 동조 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
오차 공분산을 이용한 추적 파형 선정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
1축 자세 제어 시스템 설계 및 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다중 GPS를 이용한 최소 공분산 알고리즘 기반의 위치 정확도 향상에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
스마트폰 센서를 이용한 딥러닝 기반 실내 이동거리 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
불확실한 바이어스 측정오차를 가지는 슈미트 칼만필터의 오차공분산 추정기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
오차 공분산 추정을 이용한 WLS 기반 전력 계통 상태 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
스마트폰에서의 3 차원 인체 모델링
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법
한국정보통신학회논문지
2015 .06
실내 위치 추정을 위한 스마트폰 휴대 위치 분류 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
Vibration-Robust Attitude and Heading Reference System Using Windowed Measurement Error Covariance
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .09
Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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