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A typical type-1 positioning servomechanism is theoretically analyzed as a multirate sampled-data system which contains two or more signals sampled at different rates by the Z-transform method. And also it is analyzed as a continuous system by using the Younsei 101 Electronic Analog Computer. Comparing the solution of the multirate sampled data system with that of the continuous system to a step input, it is concluded that the response time of the output of the multirate sampled-data system is reduced by a multirate controller, the ripple between samples is lessened and all the transients are diminished within one period.
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