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이용석 (성균관대학교) 이권학 (한국과학기술원(KAIST)) 김준성 (성균관대학교) 박재현 (성균관대학교) 김병성 (성균관대학교) 송림 (성균관대학교)
저널정보
한국전자파학회 한국전자파학회논문지 韓國電磁波學會論文誌 第30卷 第4號(通卷 第263號)
발행연도
2019.4
수록면
314 - 319 (6page)

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본 논문에서는 정확한 고도를 측정하기 위해 송․수신 주파수 차를 이용해 고도를 탐지할 수 있는 W-대역 FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) 레이다 고도계 시스템을 설계 제작하고, 상대 고도를 탐지하여 장애물과 충돌을 방지할 수 있는 고도제어 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘을 탑재한 레이다 고도계를 드론에 장착하여 비행시킨 결과, 입력 고도 대비 최대 약 3 % 오차의 실제 고도 제어를 실험적으로 보였다. W-대역 송·수신기에 사용한 칩은 65 nm CMOS 공정을 이용해 제작하였으며, 칩 상에 도파관 급전기를 내장하여 혼 안테나를 직접 구동하였다. 이 레이다 고도계를 이용하여 흙, 잔디, 그리고 호수 상공에서의 하방 클러터 전력분포를 실측하고, 수분 함량에 따른 표면 측정 특성을 확인하였다.
#Drone #Radar Altimeter #FMCW #W-Band Radar

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 송·수신기 모듈 구성도
Ⅲ. 드론용 레이다 고도계 시스템 구성
Ⅳ. 드론용 레이다 고도계 시스템 측정
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
김동균 / 2016 / 77 GHz 차량용 레이다 간섭신호 발생기 설계 / 한국전자파학회 논문지 27(9):865~871 dbpia H. J. Hanson / 2006 / Collision avoidance W-band FMCW radars in an altimeter application google schola 윤정숙 / 2013 / 비행 시험을 통한 레이더 전파고도계 특성 분석 / 대한원격탐사학회지 29(1):81~94 dbpia 유기정 / 2011 / 지형 및 안테나 빔폭에 따른전파고도계의 고도측정오차 분석 / 한국항공우주학회학술발표회초록집 4:190~193 dbpia 최성림 / 2016 / A 77 GHz transmitter using ×28 frequency multiplier in 65 nm CMOS / 한국전자파학회 하계종합학술대회논문집 4(1):192 google schola

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이용석 ,  신민건 ,  김준성 외 3명 한국전자파학회논문지 2019 .10
77 ㎓ 차량용 레이다 간섭신호 발생기 설계
김동균 ,  Cui Chenglin ,  권오윤 외 2명 한국전자파학회논문지 2016 .09

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