Movement Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Obstacle Avoidance using Fuzzy Inference System

Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱 ,  구정모 ,  정광익 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .12

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

ROLAND: Robust Landing of UAV on Moving Platform using Object Detection and UWB based Extended Kalman Filter

ChanYoung Kim ,  EungChang Mason Lee ,  JunHo Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Robust H_∞control applied on a fixed wing unmanned aerial vehicle

Uyulan ,  Cagla ,  Yavuz 외 1명

Advances in aircraft and spacecraft science

2019 .01

Robust Marker Tracking Algorithm for Precise UAV Vision-based Autonomous Landing

Youeyun Jung ,  Hyochoong Bang ,  Dongjin Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Aerodynamic Shape Optimization of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle with Vertical Takeoff and Landing Capabilities

Tullu Abe ,  a ,  Jin-seok Jeong 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Study on the Integrated Water System Management based on Unmanned Aerial Vehicle using Image Processing Technology

추연우 ,  이성종 ,  조은혜 외 9명

대한환경공학회 학술발표논문집

2017 .11

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

Integrated Emergency Self-Landing Method for Autonomous UAS in Urban Aerial Mobility

Bingze Xia ,  I ,  aj Mantegh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

무인기 통신 시스템에서 강인한 동기 구조에 관한 연구

황현구 ,  문권한 ,  임광재

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템

이동희 ,  김기만 ,  박우룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Formation Control of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles

Anam Tahi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

[논문철회] 무인비행기의 항행 데이터 분석을 통한 최적화된 프로파일 설계 및 구현

이원진

멀티미디어학회논문지

2022 .02

Energy Minimization of Unmanned Aerial Vehicle in Site Monitoring

Sheikh Salman Hassan ,  Choong Seon Hong

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Vision based Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on a Stationary Target

Vidya Sudevan ,  Amit Shukla ,  Hamad Ka 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Branch-and-price algorithm for persistent unmanned aerial vehicle system

Kyu ,  ee Ahn ,  James R. Mo 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04