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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.4
- 발행연도
- 2019.4
- 수록면
- 383 - 389 (7page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2019.36.4.383
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Water spraying work to prevent the dust from scattering during building dismantling operation has usually been done manually. Since it is very risky and often causes fatal accidents due to unexpected collapse, a few countries have adopted mechanical water spaying machines. However, these machines are still operated by human laborer, specifically in orienting the spraying direction, which induces low dust suppression efficiency. In this research, an automated fine dust tracking system was suggested to identify and track the dust generating position accurately. A GPS is installed on the secured body of the excavator which contains a crusher as an end-effector for building dismantlement. Assuming the position of the crusher is the dust generating spot, a forward kinematics analysis is performed to identify the crusher position from the body origin on which the GPS sensor is placed. With another GPS on the water-spraying robot, its relative position to the dust generating spot and its heading angle for tracking can be calculated consequently. Tracking experiments were conducted with a miniature excavator and a reduced size water spraying robot. The results showed a sufficient tracking performance enough to be applied to the water spaying machines.
목차
1. 서론
2. 미세먼지 발생원 위치인식 알고리즘
3. 미세먼지 발생원 위치추적 자동화 시스템 구성
4. 위치추적 알고리즘의 실험적 검증
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Leung, K. K., Liu, C., Wong, C. C., Lo, J. C. Y., and Ng, G. C. T., “On the Study of Ventilation and Pollutant Removal Over Idealized Two-Dimensional Urban Street Canyons,” Building Simulation, Vol. 5, No. 4, pp. 359-369, 2012.
Michioka, T., Sato, A., Takimoto, H., and Kanda, M., “Large- Eddy Simulation for the Mechanism of Pollutant Removal from a Two-Dimensional Street Canyon,” Boundary-Layer Meteorology, Vol. 138, No. 2, pp. 195-213, 2011.
Faschingleitner, J. and Hoflinger, W., “Evaluation of Primary and Secondary Fugitive Dust Suppression Methods Using Enclosed Water Spraying Systems at Bulk Solids Handling,” Advanced Powder Technology, Vol. 22, No. 2, pp. 236-244, 2011.
Chavhan, M. V. and Mukhopadhyay, A., “Fibrous Filter to Protect Building Environments from Polluting Agents: A Review,” Journal of The Institution of Engineers: Series E, Vol. 97, No. 1, pp. 63-73, 2016.
Bailer, C., Pagani, A., and Stricker, D., “A Superior Tracking Approach: Building a Strong Tracker Through Fusion,” European Conference on Computer Vision, pp. 170-185, 2014.
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Chavhan, M. V. and Mukhopadhyay, A., “Fibrous Filter to Protect Building Environments from Polluting Agents: A Review,” Journal of The Institution of Engineers: Series E, Vol. 97, No. 1, pp. 63-73, 2016.
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