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김지현 (부산대학교) 윤하늘 (부산대학교) 방진욱 (부산대학교) 장홍위 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2018.11
수록면
561 - 564 (4page)

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Recently, actuators have been used in various fields and are being continuously developed. Actuators are mainly used in robots that require high positional accuracy and repeatability. Robust actuators have high control bandwidth and accuracy, while Series Elastic Actuators(SEA) allow flexible control with springs. Therefore, this paper proposes modeling and simulation of SEA for determining the spring constant used in SEA.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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