윤란희
(University of Science and Technology)
유원희
(Korea Railroad Research Institute)
이진호
(Korea Railroad Research Institute)
이창영
(Korea Railroad Research Institute)
이관섭
(Korea Railroad Research Institute)
미래의 교통수단으로 대두되고 있는 아음속 캡슐열차는 기존의 차륜-레일 접촉방식 고속열차의 개념과는 다르게 비접촉 자기부상방식을 채택하고 있는데, 초고속 주행을 위하여 흡인식 자기부상방식이 아닌 반발식 자기부상방식을 채용하고 있다. 반발식 자기부상시스템은 초고속 주행에는 유리하지만 차량의 주행 동특성 측면에서는 흡인식에 비해 대차의 상하 방향 변위가 비교적 큰 관계로 아음속 열차의 초기 개념설계 단계에서 주행 성능을 검토하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 하나의 차체와 2대의 대차로 이루어진 캡슐열차에 대해 반발식 자기부상열차의 부상강성 특성을 적용하여 부상상태로 주행 시 속도에 따른 상하방향 동특성에 대해 검토하였다. 상하방향 동특성을 검토하기 위하여 차체와 2대의 대차에 대해 각각 상하방향과 피치 및 롤방향을 포함하여 3개의 자유도를 고려하여 총 9 자유도의 수학적 모델을 고려하였다.
Unlike the conventional concept of wheel-rail contact type high speed train, a subsonic capsule train, which is emerging as a future means of transportation, adopts a non-contact magnetic levitation system. In order to run at high speed, EDS levitation is adopted. Although the EDS magnetic levitation system has advantages for high speed driving, it is necessary to study the running dynamic characteristics in the conceptual design stage of the subsonic capsule train because the displacement of the bogie in the vertical direction is relatively larger than that in the EMS system. In this study, the vertical dynamic characteristics of a capsule train composed of one car body and two bogies was investigated by applying the levitation stiffness characteristics of an EDS levitation system. In order to analyze the dynamic characteristics in the vertical direction, a total of nine degrees of freedom mathematical model was considered to model the three degrees of freedom, including vertical direction, and pitch and roll direction, for the vehicle body and two bogies.