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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한동엽 (Chonnam National University) 박재봉 (KISTEC) 허정원 (Chonnam National University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제36권 제6호
발행연도
2018.12
수록면
451 - 456 (6page)

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시설물의 유지 관리 및 모니터링에 UAVs (Unmanned Aerial Vehicles)의 활용이 확대되고 있다. 안전 점검을 위한 시설물의 외관 상태 평가를 위하여 고해상도 영상을 취득하는 것이 필요하며, 넓은 지역을 빠르게 취득하기 위하여 비디오 데이터로 취득할 필요가 있다. 일반적으로 비디오 데이터에는 위치 정보가 포함되지 않아, 검사 개체의 실제 크기에 대한 정량적 분석이 어렵다. 본 연구에서는 교량 시설물을 대상으로 비디오 프레임과 기준 사진의 정합을 이용하여 교량의 3차원 점군(point cloud) 데이터의 활용성을 평가하고자 한다. 드론을 이용하여 비디오와 사진을 취득하고, 기준 사진과의 특징점 정합을 통하여 비디오 프레임의 외부 표정 요소를 생성하였다. 실험 결과 비디오 프레임 데이터는 기준 사진과 유사한 표정 정확도를 얻었으며, 표정된 프레임 데이터를 이용하여 생성된 점군 데이터는 교량의 형상 및 크기를 잘 표현하였다. 향후 다양한 조건의 정합 실험을 통하여 결과물의 안정성이 확인되면, 비디오 기반의 시설물 모델링 및 점검에 효과적으로 적용될 것으로 기대된다.
#Bridge #Matching #UAV #Frames #Orientation #교량 #정합 #무인항공기 #프레임 #표정

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 연구 방법
3. 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - Bay, H. / 2008 / SURF: Speeded up robust features / Computer Vision and Image Understanding 110 (3) : 346 ~ 359 google schola [학술지(정기간행물)] - Chan, B. / 2015 / Towards UAV-based bridge inspection systems: A review and an application perspective / Structural Monitoring and Maintenance 2 (3) : 283 ~ 300 google schola [기타자료] - Funayama, R. / 2009 / Robust interest point detector and descriptor / Patent US8165401 google schola [학술지(정기간행물)] - 장호식 / 2005 / 디지털 비디오카메라를 이용한 도로노면정보 추출 / 한국측량학회지 23 (1) : 9 ~ 17 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김휘영 / 2018 / 드론 영상 기반 시설물 점검 - 기준 영상을 활용한 자동 처리 중심으로 / 대한공간정보학회지 26 (2) : 21 ~ 32 dbpia

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