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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기반 모바일 매핑 시스템을 활용한 실내 공간의 포인트 클라우드 취득은 건축물의 유지, 관리를 위한 as-built BIM (Building Information Model) 구축의 기초 공정이다. 본 연구에서는 다중 2D 레이저 스캐너로 구성된 모바일 매핑 시스템의 구축을 위한 시뮬레이션 기반 검정(calibration) 표적의 구조 결정 방법을 제안하였다. 2D 레이저 스캐너의 외부 표정요소 검정을 위해 (1) 원형, (2) 사각형, (3) 이중 원형, (4) 이중 사각형 형태의 표적을 구성하였다. 시뮬레이션을 통해 얻어진 각 표적 관측 값을 토대로, 최소제곱법기반의 외부 표정요소 검정을 수행하였다. 그 결과 사각형 형태의 표적 구조가 주어진 시스템의 검정에 가장 적합한 형태임을 확인하였다. 또한 외부 표정요소 간의 높은 상관성을 확인할 수 있었으며, 표적의 구조에 따른 외부 표정요소의 검정 결과가 상이한 것으로 나타났다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론
References
참고문헌 (19)
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[학술지(정기간행물)] - Amiri-Simkooei, A. R. / 2012 / Basic concepts of optimization and design of geodetic networks / Journal of Surveying Engineering 138 (4) : 172 ~ 183
[학술지(정기간행물)] - Berné, J.L. / 2004 / First-order design of geodetic networks using the simulated annealing method / Journal of Geodesy 78 (1-2) : 47 ~ 54
[단행본] - Carbonari, G. / 2015 / Building Information Modelling (BIM) in Design, Construction and Operations / WIT Press : 149 ~
[학술지(정기간행물)] - Choi, D. G. / 2016 / Extrinsic calibration of 2-D lidars using two orthogonal planes / IEEE Transactions on Robotics 32 (1) : 83 ~ 98
[학술지(정기간행물)] - Dore, C. / 2014 / Semi-automatic generation of as-built BIM facade geometry from laser and image data / Journal of Information Technology in Construction (ITcon) 19 (2) : 20 ~ 46
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