메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이종관 (Korea Military Academy) 이민우 (Ajou University)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제23권 제2호
발행연도
2019.2
수록면
156 - 164 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 네트워크가 수시로 결합, 분리되는 군집 드론 네트워크를 위한 효과적인 동적 슬롯 재할당 기법을 제안한다. 네트워크별 리더 노드는 드론들간의 주기적인 정보교환을 통해 이웃 네트워크의 슬롯할당정보를 파악한다. 해당 정보를 이용하여 리더 노드는 네트워크가 결합되는 경우, 경쟁방식을 적용했을 때의 슬롯할당 성공확률을 기준으로 경쟁 또는 비경쟁방식으로 슬롯을 재할당한다. 제안하는 기법에서 비경쟁방식으로 슬롯을 재할당하면 충돌없이 슬롯을 재할당하며 네트워크 규모와 무관하게 항상 동일한 성능을 보장할 수 있다. 그리고 경쟁방식을 적용하면 네트워크 결합에 의해 재할당해야하는 슬롯의 개수를 최소화할 수 있다. 실험을 통해 제안하는 기법이 동적인 군집 드론 네트워크에서 경쟁 방식에 비해 항상 우수하거나 최소한 동일한 성능을 보임을 확인한다.
#슬롯재할당 #군집드론 #네트워크 결합 #슬롯할당정보 #Slot Reallocation #Swarming Drone #Networks Merge #Slot Allocation Information

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델
Ⅲ. 제안하는 기법
Ⅳ. 성능 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
S. H. Son / 2016 / Drone wireless communication overview and Issues / The Journal of The Korean Institute of Communication Sciences 33(2):93~99 google schola A. Dirafzoon / 2013 / Topological Mapping of Unknown Environments using an Unlocalized Robotic Swarm / Proceeding of 2013 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS) :5541~5551 google schola L. Gupta / 2016 / Survey of Important Issues in UAV Communication Networks / IEEE Communications Surveys & Tutorials 18(2):1123~1152 google schola 이성호 / 2017 / 군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현 / 전기학회논문지 66(1):179~186 dbpia 이응규 / 2018 / 대규모 군집 드론을 위한 경쟁 기반 시분할채널 접근 기법 / 한국통신학회논문지 43(1):121~127 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

적도좌표계를 활용한 별자리 군집 비행
위인환 ,  이다솔 ,  김태연 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .11
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행
이다솔 ,  위인환 ,  심현철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05
군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현
이성호 ,  한경호 전기학회논문지 2017 .01
드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법
최재혁 ,  곽혜원 ,  이상훈 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .05
쿼드콥터 드론의 군집 비행 시 블레이드 공력 간섭효과 분석
장용재 ,  임동균 대한기계학회 논문집 B권 2021 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0