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FANET기반의 Multi-UAV 시스템 통신에서 UAV 밀도에 따른 라우팅프로토콜의 성능분석
전자공학회논문지
2020 .06
UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
UAV 기반 UGV 추적 및 GUI를 통한 무인 이동체 모니터링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주산업기술동향
2018 .12
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
멀티드론 통신을 위한 라우팅 프로토콜 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
실시간 통신에 적합한 FANET 라우팅 프로토콜의 분석
전자공학회논문지
2021 .05
다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
실시간 다수 UGV의 최적 이동경로 계획을 위한 다목적 진화연산 해법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인 항공 멀티홉 네트워크를 위한 Double Q-Learning 기반 라우팅 프로토콜
한국통신학회논문지
2021 .11
다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
소프트웨어 정의 UAV 네트워크 환경에서 Q-Routing을 이용한 패킷 라우팅 최적화
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
다수 무인기 협업 임무를 위한 최적 속도 프로파일 산출 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .07
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