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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.2
- 수록면
- 271 - 277 (7page)
- DOI
- 10.9728/dcs.2019.20.2.271
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본 연구에서는 저렴하고 간단하게 제작할 수 있는 스마트 글로브 프로토타입을 제안한다. 제안하는 프로토타입의 테스트를 위해 본 논문에서는 손가락의 편리한 3차원 애니메이션 제작, 손동작 정보 저장 및 전송, 캡처한 손동작의 재현을 위한 로봇팔 제어를 구현하였으며, 구현 방식과 테스트 결과를 논의한다. 이러한 목표를 달성하기 위해서 Arduino로 센서와 로봇, 3ds MAX 간의 통신을 구현하였으며 캡처한 기하 정보는 3ds MAX 환경 하에서 MAXScript를 이용해서 Inverse Kinematics기반 keyframe 애니메이션으로 변환하였다. 향후 제안하는 방식은 가상 현실 내에서의 정확한 손동작 인식, 인공 지능 기반 수화 인식을 위한 학습 데이터 캡처, 로봇팔 원격 제어 등의 응용으로 확장할 수 있으리라 기대한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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