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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
2,195 - 2,198 (4page)

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Non-ferrous metals cannot be magnetically sorted so they use color sorting or hand sorting. Therefore the sorting performance and recycling rate is low. To improve this, researches are being conducted to develop a device for automatic metal sorting system based on the laser induction technology, which is a chemical analysis method. For laser irradiation, the position of the metal on the conveyor must be known. For this task, we use triangulation method using line beam laser and camera. 3D shape can be obtained by triangulation method. In this shape measurement process, when the surface of the metal is highly curved, one metal can be recognized as two. Also, since the process of calculating the shape of actual metal goes frame-by-frame, an object may be divided into two frames therefore two positions can be calculated. For laser irradiation, only one position in one metal should be calculated. Therefore, in this study, we try to determine whether two or more positions are generated from one metal by calculating the distance between the positions of the calculated metal in each frame.
#Non-ferrous metal(비철금속) #Recycling(재활용) #Laser triangulation(삼각측량법) #Shape measurement(형상측정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 형상측정 시스템
3. 형상측정시 객체인식 문제점 및 개선방안
4. 결과
5. 결론

참고문헌 (0)

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