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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
안길준 (서울대학교) 이준민 (서울대학교) 박찬희 (서울대학교) 윤명백 (서울대학교) 윤병동 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,585 - 1,589 (5page)

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Surface-mounted permanent magnet synchronous motors (SPMSMs) are widely used in high precision control systems such as industrial robots. If inter-turn faults of SPMSM were not early detected, it may cause enormous financial loss. This study deals with the analysis of low severity level faults of SPMSM with various load condition. The mathematical model of SPMSM with low severity inter-turn faults is established and simulated. From the simulation results, the possibility of shorted circuit current as a fault indicator indicating the severity of fault was confirmed. Not only confirm the possibility, this study suggests the method to estimate the fault indicator without additional sensor such as accelerometer or voltage probe. The simulation of proposed method was conducted and the simulation results verify the effectiveness of proposed method as well.

목차

Abstract
1. 서론
2. 동적 모델
3. 센서리스 고장 진단
4. 결론
참고문헌

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