지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 18 - 25 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes a real-time human and robot tracking method in Intelligent Space with multicamera networks. The proposed method detects candidates for humans and robots by using the histogram of oriented gradients (HOG) feature in an image. To classify humans and robots from the candidates in real time, we apply cascaded structure to constructing a strong classifier which consists of many weak classifiers as follows: a linear support vector machine (SVM) and a radial-basis function (RBF) SVM. By using the multiple view geometry, the method estimates the 3D position of humans and robots from their 2D coordinates on image coordinate system, and tracks their positions by using stochastic approach. To test the performance of the method, humans and robots are asked to move according to given rectangular and circular paths. Experimental results show that the proposed method is able to reduce the localization error and be good for a practical application of humancentered services in the Intelligent Space.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System configuration
Ⅲ. Human and robot detection
Ⅳ. Human and robot tracking
Ⅴ. Experimental results
Ⅵ. Conclusions and future works
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 2002 / Intelligent Space — concept and contents / Adv. Robotics. 16 : 265 ~ 280
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 2003 / Controlling mobile robots in distributed intelligent sensor network / IEEE Trans. Ind. Electron. 50 : 890 ~ 902
[학술지(정기간행물)] - J. H. Kim / 2009 / A Design of Framework for Smart Services of Robots in Intelligent Environment / Int. J. Control Autom. 2 : 1 ~ 12
[학술대회논문] - J. E. Lee / 2011 / Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradient(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space / Proceedings of the First International Conference on Engineering and Technology Innovation
[학술지(정기간행물)] - S. W. Ha / 2011 / Multiple object tracking using sift features and location matching / Int. J. Smart Home 5 (4) : 17 ~ 26
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 2003 / Controlling mobile robots in distributed intelligent sensor network / IEEE Trans. Ind. Electron. 50 : 890 ~ 902
[학술지(정기간행물)] - J. H. Kim / 2009 / A Design of Framework for Smart Services of Robots in Intelligent Environment / Int. J. Control Autom. 2 : 1 ~ 12
[학술대회논문] - J. E. Lee / 2011 / Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradient(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space / Proceedings of the First International Conference on Engineering and Technology Innovation
[학술지(정기간행물)] - S. W. Ha / 2011 / Multiple object tracking using sift features and location matching / Int. J. Smart Home 5 (4) : 17 ~ 26
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
-
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
-
GPS-Based Human Tracking Methods for Outdoor Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .04
-
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
Mobile Robot Navigation for Human-Robot Social Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
Study of the Human-Robot interaction using deep learning
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
-
A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
-
Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Parameter Identification of an Unknown Object in Human-Robot Collaborative Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-004-000341147