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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제42권 제10호
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 794 - 799 (6page)
- DOI
- 10.5916/jkosme.2018.42.10.794
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We have designed stretchable force sensors using a melt electrospinning technique, and fabricated novel, stretchable force sensors using poly(ε-caprolactone) (PCL). Four types of PCL sensors have been fabricated and tested: laser-machined PCL microfiber sheet, laser-machined PCL sheet, non-machined PCL microfiber sheet, and non-machined PCL sheet. After electrospinning, molding, and laser processing, the sheets are metal sputter-coated with gold particles to increase their electrical conductivity. Because of the auxetic effect attributable to the geometric structure of the materials, the strength and thickness of the sensor can be automatically adjusted in response to applied forces. The materials have the ability to return to their neutral state after stress dissipation. This stretchable sensor is attachable on various substrates and is manageable by applied external load or strain. To confirm that our sensors work in a practical setting, we have successfully attached and tested the sensors on a real human hand.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Fabrication methods of sensor sheets
3. Experimental results
4. Conclusions
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - V. Bundhoo / 2009 / A shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artificial fingers: I. design and evaluation / Robotica 27 (1) : 131 ~ 146
[학술지(정기간행물)] - G. Gilardi / 2010 / A shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artificial fingers: II. Modelling and control / Robotica 28 (5) : 675 ~ 687
[학술지(정기간행물)] - J. Ko / 2011 / Fuzzy PWM-PID control of cocontracing antagonistic shape memory alloy muscle pairs in an artificial finger / Mechatronics 21 (7) : 1190 ~ 1202
[학술지(정기간행물)] - J. Ko / 2015 / Design and fabrication of auxetic stretchable force sensor for hand rehabilitation / Smart Materials and Structure 24 (7)
[학술지(정기간행물)] - A. Koochi / 2015 / Modeling the size dependent instability of NEMS sensor/actuator made of nano-wire with circular cross-section / Microsystem Technologies 21 (2) : 355 ~ 364
[학술지(정기간행물)] - G. Gilardi / 2010 / A shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artificial fingers: II. Modelling and control / Robotica 28 (5) : 675 ~ 687
[학술지(정기간행물)] - J. Ko / 2011 / Fuzzy PWM-PID control of cocontracing antagonistic shape memory alloy muscle pairs in an artificial finger / Mechatronics 21 (7) : 1190 ~ 1202
[학술지(정기간행물)] - J. Ko / 2015 / Design and fabrication of auxetic stretchable force sensor for hand rehabilitation / Smart Materials and Structure 24 (7)
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