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학술저널
저자정보
임광재 (한국전자통신연구원) 임형수 (한국전자통신연구원) 신천식 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제11호
발행연도
2018.11
수록면
1,911 - 1,919 (9page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.11.1911

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본 논문은 안테나 어레이를 탑재한 무인기를 이용하여 신호원의 위치를 추정하는 방법을 제시하고 모의 실험을 통하여 그 성능을 분석하였다. 무인기를 비행 경로에 따라 운용하면서 탑재 안테나 어레이를 이용하여 신호의 도래각을 측정하고, 수집된 도래각과 무인기의 위치 및 자세로부터 신호원의 위치를 추정한다. 탑재 안테나 어레이로 선형, 원형, 평면 배열 안테나 어레이를 고려하였다. 도래각으로 방위각 만을 측정하는 선형 배열 안테나 어레이를 이용하더라도 무인기의 자세 변화를 갖는 곡선 비행으로 신호원의 3차원 위치를 효과적으로 추정할 수 있음을 보였다.
#localization #unmanned aerial vehicle #antenna array #angle of arrival #position

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 안테나 어레이에 의한 도래각 추정
Ⅲ. 도래각에 의한 위치 추정
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
T. E. Tuncer and B. Friedlander, Classical and Modern Direction-of-Arrival Estimation, Elsevier Academic Press, 2009. S. A. Zekavat and R. M. Buehrer, Handbook of Position Location ? Theory, Practice, and Advances, IEEE Press, 2012. H. L. Van Trees, Optimum Array Processing, John Wiley & Sons Inc., 2002. Y. Lee, et. al., “A BLUE estimator for passive localization by TDOA method,” J. KICIS, vol. 36, no. 11, pp. 702-711, Nov. 2011. S. Lee, S. R. Lee, and S.-C. Kim, “Ship positioning estimation using phased array antenna in FMCW radar system for small-sized ships,” J. KICIS, vol. 40, no. 06, pp. 1130-1141, Jun. 2015.

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