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저자정보
Jong-Wook Choi (Korea Aerospace Research Institute) Jae-Yeop Jeong (Korea Aerospace Research Institute) Bum Soo Yoo (Korea Aerospace Research Institute) Sun-Wook Kim (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,607 - 1,611 (5page)

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The on-board computer for LEO satellites being developed by KARI adopts the LEON2-FT/AT697F processor to achieve high performance, and various communication devices such as SpaceWire, MIL-STD-1553B, DMAUART and CAN Master are integrated to the separated communication FPGAs within the OBC. Where they can be controlled by the processor and flight software through PCI interfaces. The interrupt service routines of flight software under VxWorks 5.4 RTOS are newly designed and implemented for processing interrupts from various devices in the communication FPGAs which are forwarded to the PCI bus. The exception handlers of AT697F have also been newly developed. This paper presents the architecture of processor board in the next-generation OBC and describes the exception and interrupt handling methods of flight software with VxWorks 5.4 for the next-generation LEO on-board computer from KARI.
#VxWorks #AT697F #Exception #Interrupt #PCI

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LEON2-FT/AT697F PROCESSOR
3. FSW TRAP OPERATION
4. CONCLUSION
REFERENCES

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