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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유승수 (건국대학교) 김선용 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제24권 제3호
발행연도
2018.9
수록면
15 - 24 (10page)

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GNSS(Global Navigation Satellite System)는 아는 궤도 상 한 위치에 있는 인공위성에서 송신한 전파를 지상 어디엔가 있는 수신기에서 수신하여 수신기가 있는 곳의 위치, 속도, 그리고 시간을 (position, velocity, and time, PVT) 측정할 수 있는 대표적인 전파항법시스템이다. PVT를 측정하기 위해 가장 먼저 GNSS 수신기에서 신호 획득(acquisition)이 필요하다. GNSS 수신기는 신호 획득을 통해 대략적인 반송파 주파수와 확산 코드(spreading code)의 위상을 알 수 있다. 대부분의 GNSS 위성은 중간지구궤도(medium earth orbit, MEO) 이상의 높이를 공전하기 때문에 지표면 근처에 위치한 GNSS 수신기에 수신되는 신호는 매우 약하다. 따라서 이를 극복하기 위해 대부분의 GNSS 신호는 DS/SS(Direct Sequence/Spread Spectrum) 기법을 사용해 처리 이득을 얻을 수 있다. 하지만 의도적 전파방해에 의해 신호 수신이 어려운 경우가 많다. 의도적 전파방해에 대응하는 방법 가운데 하나는 긴 주기의 확산 코드를사용해 처리 이득을 높이는 것이다. 긴 주기의 확산 코드를 사용하면 처리 이득은 높아지는 만큼 처리 시간도 오래 걸리는 단점이 있다. 직접획득(direct acquisition, DA) 기법은 이런 긴 주기의 확산 코드를 처리 이득에 조금 손해를 보더라도 빠르게 획득하는 획득방법이다. 대표적인 DA 기법은 XFAST(eXtended Fast Acquisition Search Technique) 기법, DF(Dual Folding) 기법, 그리고 ZP(Zero Padding) 기법이다. 본 논문에서는 대표적인 GNSS 시스템의 코드 구조에 대해 설명하고, 이에 대한 일반적인 획득 기법을 설명한다. 그리고 긴 주기 확산 코드의 빠른 획득이 가능한 대표적인 DA 기법과 최근 DA 기법 연구동향을 소개한다.

목차

1. 서론
2. GPS L1 C/A와 P 코드 획득 기법
3. 대표적인 DA 기법
3. ZP 기법 [9]
4. 최근 DA 기법 연구 동향
5. 결론
REFERENCES

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