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도로성분 분포 분석과 시차맵을 이용한 객체 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2019 .10
시차맵 기반의 최적 영역 검출을 이용한 보행자 검출
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
신뢰 영역 검출 및 시차 지도 재생성 기반 경계 보존 스테레오 매칭
전자공학회논문지
2016 .05
라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
고해상도 네트워크를 이용한 도로 영역 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2020 .10
시차 분포 특성을 이용한 오토스테레오스코픽 3차원 디스플레이 시청 피로도 개선 방법
전자공학회논문지
2016 .03
정밀 시차맵과 최적의 특징 선택을 이용한 보행자 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
시차 영상의 다단계 블록화를 이용한 시차 탐색 범위 추정
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
자율주행을 위한 u-, v-시차 히스토그램과 위험지도 기반의 장애물 검출
한국자동차공학회논문집
2019 .03
자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
온라인 학습 기반 베이시안 도로 영역 검출 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
역 원근 변환을 이용한 자율주행 자동차의 주행가능 영역 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
도로표지영역 검출 및 방향정보 인식
대한공간정보학회 학술대회
2015 .09
Point Cloud 정보를 이용한 도로 상황 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
도로 영역의 사전지식을 활용한 도로 인식 신경망
전자공학회논문지
2018 .09
도로 항공 이미지에서 도로 영역 및 차선 검출을 위한 영상처리 기법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
도로 환경 특징 기반 확률지도 조합을 통한 도로 영역 검출 기법
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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