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대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제54회 학술발표회
발행연도
2006.12
수록면
165 - 170 (6page)

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본 연구에서는 GPS(Global Positioning System)와 INS(Inertíal Navigation System) 통합 시스템으로부터 취득한 데이터를 수리적 방법을 통해 일반화하여 도로의 평면선형 설계요소를 추출하는 알고리즘을 개발하고자 한다. 또한 본 알고리즘에 대한 적합성 검증을 위해 실제 도로에서 취득한 GPS/INS 데이터를 입력 데이터로 사용하여 본 알고리즘에 적용, 그 정확도를 평가한다.

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