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INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
A Trapezoid Type Fuzzy Stretching for Automatic Subsurface Damage Detection among Spectacle Lens Products
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
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로봇학회 논문지
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3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
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2016 .04
Efficient Computer Aided Foot Stress Fracture Detection
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3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
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2015 .12
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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2021 .10
Protocol for Recovery of a Rat Tibia Fracture through 3D-PrintedPLA-Scaffold Implantation
Journal of Chitin and Chitosan
2022 .09
지각 불편도에 근거한 복합 손목 동작 및 외부 부하 분류 체계
대한인간공학회지
2019 .04
작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Variational Image Dehazing using a Fuzzy Membership Function
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2017 .04
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
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2022 .10
Numerical simulation of the femur fracture under static loading
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2016 .01
손목축 감속기 기대수명에 근거한 산업용 로봇 허용부하 결정방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
아로니아 수확 작업의 손목 동작 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Numerical simulation of the femur fracture under static loading
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
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