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한국컴퓨터교육학회 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 한국컴퓨터교육학회 2015년도 하계학술발표논문지 제19권 제2호
발행연도
2015.8
수록면
179 - 184 (6page)

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도미노를 쌓아주는 로봇은 기존에 많이 개발되어 있지만, 그 전에 도미노를 수동으로 정렬해 주어야 한다는 불편함이 있다. 따라서 본 연구에서는 무작위로 투입된 도미노를 스스로 정렬하는 로봇을 제작하였다. 로봇이 무작위로 투입된 도미노를 정렬하는 과정은 수용 및 변환, 전달, 보관의 세 단계로 구성되어 있다. 수용 및 변환은 무작위로 투입한 도미노를 평면상의 배열로 만들어주는 단계이며, 전달은 이를 한 방향으로 정렬하여 보관함으로 이동시키는 단계이고, 보관은 도미노를 세워 정리해주는 단계이다. 개발한 도미노 자동정렬 로봇의 효율성을 일반화하기 위해 각 장치의 구조적 특성을 물리적·수학적으로 분석하였다. 이러한 결과는 임의의 직육면체 모형을 정렬하는 데에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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