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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
오창준 (한남대학교) 최희남 (한남대학교) 강봉수 (한남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제7호(통권 제394호)
발행연도
2018.7
수록면
687 - 692 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.7.687

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BSR 테스트 장치에서 가진기 진동 제어시스템은 자동차에 임의의 진동을 만들어 도로에서 주행하는 상황을 모사하는 역할을 수행한다. 현재 국내에서 사용되고 있는 가진 제어기의 경우 대부분 해외에서 수입한 고가의 제품이며 사용자가 본인의 응용분야에 맞추어 자유롭게 변경이 어려운 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 스윕 사인 진동제어를 수행하는 가진기 제어시스템을 고성능 제어기인 CompactRIO를 이용하여 분산제어 방식으로 구현한다. 이를 통해서 기존의 제어기를 사용할 때 나타나는 문제점인 출력신호 불연속성을 해결하는 방법과 시스템 역모델을 이용한 보상기를 통해 기준 가진 프로파일의 추종성능을 향상시키는 방법을 제시한다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 가진기 진동제어 시스템
3. 스윕 사인 가진제어
4. 실험결과 및 분석
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (11)

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