유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Comparison of Genetic Algorithm and Pattern Search Algorithm for Optimization-Based Hand Posture Prediction

Xiaopeng Yang ,  Heecheon You

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

병원 폐기물 처리로봇의 스카라 로봇의 기계장치 설계

김진 ,  김갑순

한국기계가공학회지

2024 .10

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .10

스카라 로봇 암의 내부구조 설계

이재경 ,  김명묵 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

안기욱 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

유전 알고리즘을 활용한 논리 합성 도구 매개변수 최적화

남지우 ,  송정식 ,  정형근 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수

박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

유전 알고리즘을 통한 제조 설비 구성 최적화 연구

오세명 ,  정은아 ,  남승욱

정보 및 제어 논문집

2020 .10

효율적인 경로 탐색을 위한 A^*와 유전자 알고리즘의 결합

김광백

한국정보통신학회논문지

2018 .07

유전 알고리즘의 기초와 응용

김영석 ,  샤오샤오

소성·가공

2021 .10

침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구

이종일 ,  한종부 ,  구재완 외 5명

로봇학회 논문지

2020 .09

A Study on vibration damping trajectory planning of SCARA robot

한송기 ,  리청첸 ,  김재형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .02

FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구

차보남 ,  김태관 ,  오명훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Random Forest를 이용한 자세 분류 알고리즘

이재은 ,  최홍석 ,  김종남

융합신호처리학회 논문지

2024 .09

영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구

박병선 ,  강가희 ,  정유헌 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

지면 기울기 추정에 기반한 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어

이상헌 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2024 .10