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저자정보
성우석 (조선대학교) 손승욱 (레드원테크놀러지)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
397 - 401 (5page)

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We conduct a simulation study on the hybrid power system (HPS) of an autonomous mobile security robot. The HPS is designed for ensuring its continuous patrol and surveillance operations for 24 hours and/or 70 km. To this end, the HPS must be energy-dense; thus, we combine a conventional battery with a hydrogen fuel cell. Despite of multiple power sources, the HPS should not be too costly by considering its mass-production after all. To meet with these conflicting requirements, we simply select the simplest structure and attempt to determine the specification of the HPS’s components including a power converter between the fuel cell and its load. With no operational factors predefined in detail, we build and use a simulator in order to ensure that the determined specification could satisfy the HPS’s requirements in terms of power and energy.
#Autonomous Mobile Security Robots #Hybrid Power System #Fuel Cell #Battery #DC-DC Converter

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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