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3차원 장면 그래프를 이용한 실내 환경 변화 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .08
Graph R-CNN을 이용한 Auto-Encoding Scene Graphs
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
장면 그래프 맥락 정보를 이용한 비디오 캡션 생성
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
행동 Scene-Graph 예측기를 활용한 시나리오 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
이미지 영역 서술을 활용한 장면 그래프 생성 프레임워크
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2023 .12
포인트 클라우드들로부터 지식 기반의 3차원 장면 그래프 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 물체 조작 작업을 위한 동적 3차원 장면 그래프 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
그래프 중심성들을 이용한 그래프 유사도 측정
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .12
[우수논문] 실내 환경 포인트 클라우드들로부터 맥락 기반의 3차원 장면 그래프 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
Graph Neural Network를 이용한 실내 도면 객체 분류
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
동의어를 이용한 시각적 의미 지식 장면 그래프 통합 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
Unbiased Scene Graph Generation via Visual Language Models
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Graph Embedding Technique for Weighted Graphs Based on LSTM Autoencoders
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
The Classification of random graph models using graph centralities
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .07
실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
포인트 클라우드 기반 3차원 의미론적 장면 그래프 생성을 위한 데이터 증강에 관한 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
스토리 표현을 위한 장면 그래프의 시각화
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
장면 그래프 생성을 위한 물체간의 관계 표현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
중심성이 높은 정점의 변화에 따른 네트워크 특성 분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .03
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