하수관로 돌출부 절삭을 위한 로봇장치 개발 및 절삭성능 평가

양인환; 황철성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 양인환 (군산대학교) 황철성 (가천대학교)

저널정보: 한국건설순환자원학회 한국건설순환자원학회논문집 건설순환자원학회논문집 제6권 제1호

발행연도: 2018.3

수록면: 72 - 77 (6page)

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본 연구에서는 하수관의 접합부 돌출부 절삭용 로봇을 개발하고, 이의 성능평가를 수행하였다. 하수관로 절삭 성능평가를 위해 주하수관의 재질 및 직경, 가지관의 재질을 실험변수로 설정하였다. 주하수관의 재질은 콘크리트 흄관과 PE관을 사용하고, 직경은 300 및 500mm를 적용하였다. 가지관의 재질은 PE 및 PVC로 설정하고, 직경은 100mm로 설정하였다. 절삭로봇을 개발된 이용하여 절삭성능 실험을 수행하였다. 절삭실험 후의 가지관의 잔여 돌출 길이는 5mm 이하로서 목표 절삭 잔여 길이를 모두 만족하고 있다. 따라서 개발된 하수관로 절삭로봇을 이용하여 하수관 접합부 돌출관을 효과적으로 절삭할 수 있다.

#하수관로 #접합부 #돌출부 #보수 #절삭 성능 #Sewer pipe #Connection #Protrusion #Repair #Cutting performance

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[학술지(정기간행물)] - Abidin, A.S.Z. / 2015 / Development of cleaning device for in-pipe robot application / Procedia Computer Science 76 : 506 ~ 511

[학술지(정기간행물)] - Chung, J.K. / 2006 / The development of robot that is detecting of sewage pipe and cutting of connection projecting part / Journal of the Koran Society of Tribologists and Lubrication Engineers 22 (4) : 225 ~ 229

[보고서] - Jeong, J.H. / 2001 / Development of the packer for sewages maintenance : 1 ~ 64

[학술대회논문] - Kim, J.Y. / 2003 / Development of unit for cutting of projecting parts connects with interior parts of drainpipe / Proceedings of Spring Conference of Korea Machine Tool Manufactures Association : 143 ~ 148

[학술대회논문] - Lee, S.Y. / 2016 / Design of a chipping robot for maintaining reinforced concrete box culverts / Proceedings of Korean Society of Civil Engineers : 227 ~ 228

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