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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송지홍 (Metismake) 허성필 (경운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
371 - 381 (11page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.2.371

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본 논문에서는 많은 환경의 변화로 인해 최근 그 출현 빈도가 급격히 늘고 있는 녹조와 적조 현상에 효율적으로 대비하기 위하여 다수의 무인항공기를 활용한 수질측정 시스템과 지상통제시스템 구성에 대해 제시한다. 이를 위해 녹조와 적조로 발생되는 직·간접적 피해를 최소화하기 위하여 관련 기관에서 행해지고 있는 대표적 수질측정업무를 분석하였고 이를 통해 기존의 방법론이 많은 비용과 시간을 소모하고 있는 것을 확인하였으며 동시에 다수의 드론을 활용한 수질측정 시스템의 필요성을 도출하였다. 다수의 군집비행 드론을 이용한 수질측정의 효율성을 시험하기 위해 하나의 지상통제시스템과 8대의 무인항공기로 구성된 군집 비행 시스템을 구현하였고 그 성능을 시험하였다. 그 결과 다수의 군집 비행 기술을 활용한 수질측정 시스템이 기존 수질측정 방법을 보완할 수 있을 것이라 확인되어 실운용 가능 시스템 개발 내용을 소개한다.
#UAV #Drone #Swarm #Water quality #GCS

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Ministry of Environment, Korea's environment in statistics, pp. 109, 2004. Korea Rural Community Corporation’s, Agricultural water quality measuring network report, 2014. http://www.ekr.or.kr/Kkrpub/cms/index.krc?M ENUMST_ID=21449. UNESCO/WHO/UNEP, 1996. Pixhawk, http://www.pixhawk.org.

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