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무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
무인 항공기 기반 통신에서의 센싱과 통신의 결합 서비스에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
강화학습을 이용한 무인항공기 기반 통신-레이더 융합 시스템 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
무인항공기기반 재난 망에서 오프라인 강화학습 데이터셋에 따른 네트워크 복구 성능 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
강화학습 기반의 무인항공기를 이용한 보안 중계통신
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
강화학습 기반 최적 경로 탐색 UAV 정찰 시나리오
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
딥러닝 기반의 무인 항공기 상황 인지를 위한 모델 자동 학습 방식
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인항공기 기반 IoT 네트워크에서 데이터 수집 효율 극대화를 위한 최적 이동 경로 설계 및 제어 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
기계학습을 활용한 무인항공기 관리시스템 설계
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
강화학습 기반의 차량 경로 문제 일반화 방안 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
역강화학습 기반 최적의 경로 집합 탐색 학습 기법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
무인항공기 협동을 위한 상호 정보량 기반의 멀티 에이전트 강화학습 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
무인항공기의 감시·정찰 임무 수행을 위한 강화학습 기반 임무 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
시각적 인지 효과 상승을 위한 무인항공기 인터페이스 디자인 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
한국항공우주학회지
2015 .06
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