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학술저널
저자정보
Yeon-Serk Yu (Cheongju University)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제16권 제1호(JKIIT, Vol.16, No.1)
발행연도
2018.1
수록면
145 - 153 (9page)
DOI
10.14801/jkiit.2018.16.1.145

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카메라 보정은 기준이 되는 1차원 선분이나 2차원 평면 배열 또는 3차원 배열 표적들을 사용하여 구한 특성점 좌표들로부터 카메라 변수 들을 계산한다. 카메라 보정의 정확도는 특성점 좌표 측정의 정확도에 의존하게 된다. 본 연구에서는 2차원 배열 표적으로서 흔히 사용되는 체스보드 흑백 무늬 패턴을 사용하여 영상 잡음과 특성점 추출 정확도의 관계를 다루었다. 기준 이미지인 체스보드 흑백 무늬 패턴에 가우시안 영상 잡음과 스페클 영상잡음을 각각 다른 세기 수준으로 추가하여 광학적 잡음이 특성점 추출과 초점거리 에러, 주요점 에러, 방사 왜곡계수, 탄젠셜 왜곡계수, 평균 재투영 에러 등 카메라 보정 변수들에 미치는 영향을 실험적으로 분석하였다. 결과적으로 보면 가우시안 영상 잡음이 스페클 영상잡음 보다 더 크게 에러를 발생 시켜 평균 재투영 에러의 증가 비율이 약 1.14배 더 크게 영향을 끼침을 알 수 있었다.

목차

Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Camera Calibration
Ⅲ. Experiment and results
Ⅳ. Conclusion
References

참고문헌 (19)

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