스테레오 비전 카메라가 장착된 무인비행장치를 활용한 붕괴 현장 3D 뷰어 개발

김창윤

한국측량학회지

2024 .06

재난지역의 붕괴지형 3차원 형상 모델링을 위한 스테레오 비전 카메라 기반 드론 개발

김창윤 ,  이우식

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

재난지역 붕괴지형 형상 모델링을 위한 무인비행장치 필수 기능 도출

김창윤 ,  이우식 ,  문현석

대한토목학회 학술대회

2016 .10

무인 항공기를 위한 스테레오 카메라 기반 상대기 탐지 시스템 구현

이선영 ,  손행선 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

붕괴사고 현장 조사를 위한 재난 로봇 플랫폼 개발

김성삼 ,  신동윤 ,  조시범 외 1명

대한토목학회 학술대회

2021 .10

고밀도 깊이 지도 획득을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합

신용호 ,  민재식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

사면붕괴 토사량 산정을 위한 무인항공시스템 활용 연구

김용성 ,  임현택 ,  장우영 외 3명

한국지반신소재학회 학술발표회

2019 .03

자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도

고정환

전자공학회논문지

2021 .04

영상정보를 활용한 사면 붕괴 토사량 산정 기법

타망 비벡 ,  임현택 ,  김기환 외 2명

한국지반환경공학회 논문집

2018 .12

자율주행을 위한 이중초점 스테레오 카메라 시스템을 이용한 깊이 영상 생성 방법

이은경

한국전자통신학회 논문지

2021 .12

해안정보 취득을 위한 스테레오 카메라 활용 방안에 관한 연구

김종찬 ,  권광석 ,  김병국

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

무인항공기(UAV) 스테레오 영상을 이용한 입체시 및 3D 공간정보 구축 분석

김덕인 ,  강동원 ,  이호

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

재난 현장 상황관리 업무를 위한 필수정보 도출에 관한 연구 : 건축물 붕괴사고를 중심으로

조정윤 ,  서한별 ,  송주일 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .11

무인항공기 영상촬영을 이용한 사면붕괴 원인파악 연구

김태완 ,  채유미 ,  최연웅 외 1명

한국지반신소재학회 학술발표회

2021 .03

무인항공기(UAV) 스테레오 영상을 이용한 수치도화

김덕인 ,  강동원 ,  이호

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

단일 카메라 캘리브레이션과 스테레오 카메라의 캘리브레이션의 비교

김의명 ,  홍송표

한국측량학회지

2018 .08

다시점 스테레오 영상 기반 3차원 깊이정보 획득 기술 연구

박순용 ,  이민재 ,  배툼 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

무인이동체를 위한 포인트 클라우드 기반 동적 장애물 탐지

김유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

스테레오 카메라의 정보 결합을 통한 의미론적 영상 분할

안택현 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

사면 특징에 따른 월류 붕괴양상 분석

최인식 ,  안정규 ,  염성일 외 1명

대한토목학회 학술대회

2023 .10