철도 차량용 EMB의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 토크 예측 제어

장윤; 박영수; 이교범

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장윤 (Ajou University) 박영수 (Ajou University) 이교범 (Ajou University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제21권 제3호

발행연도: 2017.9

수록면: 174 - 184 (11page)

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본 논문은 철도 차량용 electro-mechanical brake (EMB)의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 토크 예측 제어 방법을 제안한다. 일반적으로 철도 차량에는 공압식 제동 시스템이 사용된다. 공압식 제동 시스템은 외부환경 변화에 민감하며, 과도응답 속도가 느리기 때문에 공주시간이 증가한다. 또한, 긴급 제동과 같은 기준 이상의 제동 토크를 인가하는 경우에 제동 효율이 낮은 단점이 있다. 이러한 공압식 제동 시스템의 단점은 철도 차량용 EMB 시스템을 적용하여 극복할 수 있다. 철도 차량용 EMB 시스템은 차량의 축중을 감소시키고, 설계 공간을 확보하기 때문에 연비 증가 및 설계 유연성 확보 등의 장점을 갖는다. 본 논문에서는 철도 차량용 EMB의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 제어 방법을 제안한다. 제안하는 제어 방법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

#Railroad #Electro-mechanical brake (EMB) #Brake-by-wire (BBW) #Permanent magnet synchronous motor (PMSM) #Clamping force

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[보고서] - J. S. Cheon / 2010 / Brake by wire system configuration and functions using front EWB (Electric Wedge Brake) and rear EMB(Electro-Mechanical Brake) actuators

[학술지(정기간행물)] - 김민수 / 2016 / 도시철도용 전기기계식 제동장치의 특성시험 / 한국정밀공학회지 33 (7) : 535 ~ 540

[학술지(정기간행물)] - Daegun Hong / 2008 / Development of a Vehicle Stability Control System Using Brake-by-Wire Actuators / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 130 (1) : 011008 ~

[학술대회논문] - Y. Li / 2005 / Predictive control of torque and flux of induction motor drives / Proc. PEDS : 67 ~ 71

[학술지(정기간행물)] - Myoung-Ho Shin / 2000 / An improved stator flux estimation for speed sensorless stator flux orientation control of induction motors / IEEE Transactions on Power Electronics 15 (2) : 312 ~ 318

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