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저자정보
임훈 (건설기계부품연구원) 최승준 (건설기계부품연구원) 조기용 (건설기계부품연구원) 최창수 (건설기계부품연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
1,403 - 1,407 (5page)

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This paper is a research study on the Collision Prevention System (CPS) modules developed to prevent accidental collision between construction equipment and workers in construction sites. This module can be divided into C-Type for construction equipment and M-Type for worker`s helmet. It is an embedded system that senses objects approaching by sensors and measures distances, and simultaneously delivers sequential multi-stage warning alarms to operators and workers at risk of collision with wireless communication. In this paper, we will discuss algorithms and hardware configuration for CPS module.
#Construction Site(건설 현장) #Collision Prevention(충돌 방지) #Sensor Fusion(센서 퓨전) #Embedded System(임베디드 시스템) #Step Warning(순차적 다단 경고)

목차

Abstract
1. 서론
2. 충돌 방지용 센서 퓨전 다단 경고 알고리즘
3. 충돌 방지 시스템 CPS H/W 소개
4. 결론
참고문헌

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