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저자정보
Muntazir Hussain (Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences (PIEAS)) Najam us Saqib (Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences (PIEAS)) Muhammad Rehan (Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences (PIEAS)) Muhammad Siddique (Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences (PIEAS))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
1,634 - 1,639 (6page)

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In this article a method is proposed for anti-windup compensator (AWC) design for linear cascaded systems. Instead of using the conventional methods for designing AWC, we used the decoupled based architecture to design the AWC gains for the saturated linear cascades systems. The global sector condition is employed to derive the necessary condition for the global exponential and L2 exponential stability of the proposed AWC schema. Furthermore a regional AWC design conditions are derived applicable for stable as well as unstable cascaded systems. Finally, simulation example is presented to show the effectiveness of the proposed anti-windup compensator (AWC) techniques for linear cascaded control systems.
#Anti-windup Compensator #Saturation #Cascaded Control System #L₂ Exponential Stability

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) BASED AWC FORMULATION
4. DECOUPLED BASED AWC FORMULATION
5. AWC DESIGN FORMULATION
6. GLOBAL AWC DESIGN FORMULATION
7. REGIONAL AWC DESIGN FORMULATION
8. SIMULATION RESULTS
9. CONCLUSIONS
REFERENCES

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