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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정호균 (조선대학교) 박형준 (조선대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제22권 제4호
발행연도
2017.12
수록면
379 - 389 (11page)
DOI
10.7315/CDE.2017.379

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Infrared (IR) images are usually less noisy and more robust to environment illumination changes than RGB images. In this paper, we propose an accurate and robust method for object tracking in such IR images using adaptive thresholding and affine invariant feature detection. As a simple physical prop for object tracking, the method makes good use of an IR marker, which consists of seven IR LED dots corresponding to the points of a specific planar shape, in order to compute transformation between two coordinate frames defined by an IR camera and the IR marker, respectively, by detecting the IR LED dots and recognizing the planar shape in each image captured by the IR camera. We also propose an adaptive thresholding algorithm devised for robustly and accurately detecting IR LED dots and computing their centers in a captured IR image. In addition, we propose an algorithm for accurately determining correspondence between the detected IR LED dots and the points of the given shape by using the property that the area ratio of two triangles in a quadrilateral is preserved by affine transformation. Compared with the traditional method based on marker tracking in RGB images, the proposed method based on IR marker tracking using adaptive thresholding and affine invariance property is more robust and accurate. We have implemented the method and conducted some experiments to show its quality and advantages over the traditional one.
#Object Tracking #Infrared Images #Adaptive Thresholding #Affine Invariance #Feature Detection

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안된 방안
4. 시스템 구현 및 실험
5. 결론
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Azuma, R.T., 1997, A Survey of Augmented Reality, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 6(4), pp.355-385. Zhou, F., Duh, H.B.L. and Billinghurst, M., 2008, Trends in Augmented Reality Tracking, Interaction and Display: A Review of Ten Years of ISMAR. In Proceedings of the 7th IEEE/ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, IEEE Computer Society, pp.193- 202. Billinghurst, M., Clark, A. and Lee, G., 2015, A Survey of Augmented Reality. Foundations and Trends® Human?Computer Interaction, 8(2- 3), pp.73-272. Kato, H., Billinghurst, M., Poupyrev, I., Imamoto, K. and Tachibana, K., 2000, Virtual Object Manipulation on a Table-top AR Environment, Proceedings of the International Symposium on Augmented Reality (ISAR), pp.111-119. Kim, M. and Eom, K., 2010, A Survey of Markerless Object Recognition and Tracking for Augmented Reality, Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, 28(8), pp.54-66.

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