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학술저널
저자정보
이중현 (동국대학교) 유영준 (동국대학교) 이동욱 (동국대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제6호
발행연도
2017.11
수록면
702 - 710 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.6.702

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A mirrorless vehicle replaces a rear-view mirror and side-view mirrors with a camera monitoring system to show the video footage of a car’s surroundings. These systems mainly take the place of the rear-view mirror with displays that show the rear and the blind spots. Static seam-lines are mostly applied to the camera monitoring system for image synthesis, but its outcomes are vulnerable to unstructured camera arrays. To compensate these defects, we try to move seam-lines to a position where synthesis errors could be minimized. The proposed seam-line determination algorithm comprised of color computation, edge detection, and horizontal-line detection algorithms is used to change the seam-lines’ position. Experiments using three unbalanced camera arrays show that seam-lines appear to avoid cars whenever possible. It is verified that camera monitoring systems can provide a more realistic panoramic rear-view than before.
#Mirrorless vehicles(미러리스 자동차) #Camera monitoring systems(카메라 모니터링 시스템) #Dynamic seam-lines(동적 정합선) #Panoramic rear-view(파노라믹 리어뷰)

목차

Abstract
1. 서론
2. 파노라믹 리어뷰
3. 실험
4. 결론
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
The Impact of Driver Inattention on Near-Crach Risk: An Analysis Using the 100-Car Naturalistic Driving Study Data, NHSTA Report, 2006. J. Y. Hwang, K. S. Huh, H. M. Na, H. G. Jung, H. J. Kang and P. J. Yoon, “Development of a Model Based Predictive Controller for Lane Keeping Assistance System,” Transactions of KSAE, Vol.17, No.5, pp.54-61, 2009. H. S. Cha and S. J. Park, “Driving Assistance Systems Using Wide Angle Lens Camera,” Transactions of KSAE, Vol.17, No.6, pp.39-46, 2009. Around View Monitor by Nissan, http://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVER VIEW/avm.html, 2017. B. Zhang, V. Appia, I. Pekkucuksen, Y. Liu, A. U. Batur, P. Shastry, S. Liu, S. Sivasankaran and K. Chitnis, “A Surround View Camera Solution for Embedded Systems,” Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, pp.662-667, 2014.

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